一種舵機的傳遞函數(shù)辨識方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110559850.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113487030A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113487030A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06N3/12（2006.01）I;G06N7/06（2006.01）I;G06F17/15（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張萌;宋俊紅;吳泊成;趙潔明;秦保慶 申請（專利權(quán)）人 北京航天光華電子技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 中國航天科技專利中心 代理人 胡健男
地址 100854北京市海淀區(qū)永定路51號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種舵機的傳遞函數(shù)辨識方法，具體為：（1）將舵機的待辨識傳遞函數(shù)作為待辨識模型；（2）將舵機的待辨識傳遞函數(shù)中的未知參數(shù)作為步驟（1）的待辨識模型的辨識對象；（3）采用基于模糊邏輯的遺傳算法，對步驟（2）待辨識模型的辨識對象進行辨識，得到辨識結(jié)果，辨識結(jié)果為辨識出的未知參數(shù)；（4）將步驟（3）的辨識結(jié)果代入步驟（1）的待辨識模型中，得到所有參數(shù)均已知的待辨識模型，即確定出舵機的待辨識傳遞函數(shù)。本發(fā)明能夠?qū)Χ鏅C的傳遞函數(shù)進行準確辨識，同時提升辨識精度和速度。