一種基于北斗定位的營運載客車輛自動駕駛裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111424470.7 申請日 -
公開(公告)號 CN113954878A 公開(公告)日 2022-01-21
申請公布號 CN113954878A 申請公布日 2022-01-21
分類號 B60W60/00(2020.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B60W50/14(2020.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王彌;孫德全;張可薇;徐舒豪;瞿利鵬 申請(專利權(quán))人 西藏金采科技股份有限公司
代理機構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 曹源
地址 850000西藏自治區(qū)拉薩市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)博達路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于北斗定位的營運載客車輛自動駕駛裝置,包括:感知模塊,所述感知模塊設(shè)于車體的外側(cè),所述感知模塊用于對車體外側(cè)的環(huán)境、路面以及車距進行感知;定位模塊,所述定位模塊設(shè)于車體內(nèi)部,所述定位模塊用于對車輛位置進行檢測和定位。本發(fā)明的有益效果是:通過在北斗定位的基礎(chǔ)上在車內(nèi)設(shè)置控制模塊來對車體進行控制,通過感知模塊來感知路面以及周圍路況,使車體可以安全的自動駕駛,同時還設(shè)置了溫濕度傳感器和雨量傳感器可以使車體在雨天也能更好的進行駕駛,對車速進行自動調(diào)節(jié),同時顯示模塊可以更好的將車體的駕駛情況進行顯示,使駕駛?cè)藛T以及乘客即時了解車輛駕駛信息。