一種基于QEP的編碼器初始位置自動(dòng)標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110737593.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113418544A 公開(公告)日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113418544A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) G01D18/00(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 施全;李邦龍;石曉輝;鄧飛云;董越 申請(qǐng)(專利權(quán))人 重慶渝凌晶科智能控制技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫根
地址 400054重慶市巴南區(qū)紅光大道73號(hào)先進(jìn)創(chuàng)新中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于QEP的編碼器初始位置自動(dòng)標(biāo)定方法,包括DSP處理器模塊、電機(jī)以及待測(cè)編碼器;所述DSP處理器模塊包括QEP模塊、Decoder模塊、MTEP模塊和鎖存模塊;其具體標(biāo)定步驟如下:1)通過開環(huán)控制方式啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一定時(shí)間;2)QEP模塊采集待測(cè)編碼器的A、B、Z脈沖信號(hào);3)Decoder模塊進(jìn)行比較計(jì)算,得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置的機(jī)械角度值;4)MTEP模塊將接收到的機(jī)械角度轉(zhuǎn)換為電角度值,此時(shí)的電角度值即為編碼器初始位置偏移角度值。本發(fā)明能夠?qū)嵌染幋a器進(jìn)行高精確度的標(biāo)定。