一種AGV叉車調(diào)度系統(tǒng)、物料運輸系統(tǒng)以及運輸方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010789507.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111966064A 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN111966064A 申請公布日 2020-11-20
分類號 G05B19/418;G05D1/02;G05D1/03;G06Q10/06;G06Q10/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王巖;白家榕;陳明春;張凱;陳浩;童智緯;陸忠明;張紫衣;馬杰夫 申請（專利權(quán)）人 東方航空物流股份有限公司
代理機構(gòu) 北京正理專利代理有限公司 代理人 付生輝
地址 200135 上海市浦東新區(qū)浦東機場機場大道66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV叉車調(diào)度系統(tǒng)、物料運輸系統(tǒng)以及運輸方法，該AGV叉車調(diào)度系統(tǒng)包括：所述AGV控制系統(tǒng)，配置為響應(yīng)于用戶的任務(wù)指令生成任務(wù)信息以及路線信息；所述AGV叉車，配置為根據(jù)所述任務(wù)信息以及所述路線信息運輸物料；所述AGV叉車包括：車體；配置在所述車體上的定位導航單元，配置為驅(qū)動所述AGV叉車根據(jù)所述路線信息行進并生成叉車位置信息；配置在所述車體上的識別單元，配置為根據(jù)所述任務(wù)信息獲取待運物料的第一物料信息；配置在所述車體上的調(diào)整單元，配置為根據(jù)所述第一物料信息以及所述叉車位置信息生成搬運所述待運物料的動作指令；配置在所述車體上的運輸單元，配置為根據(jù)所述動作指令進行待運物料的搬運。