一種AGV叉車調(diào)度系統(tǒng)以及物料運(yùn)輸系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021639654.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN212541091U 公開（公告）日 2021-02-12
申請公布號(hào) CN212541091U 申請公布日 2021-02-12
分類號(hào) G05B19/418(2006.01)I; 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王巖;白家榕;陳明春;張凱;陳浩;童智緯;陸忠明;張紫衣;馬杰夫 申請（專利權(quán)）人 東方航空物流股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京正理專利代理有限公司 代理人 付生輝
地址 200135上海市浦東新區(qū)浦東機(jī)場機(jī)場大道66號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種AGV叉車調(diào)度系統(tǒng)以及物料運(yùn)輸系統(tǒng)，該AGV叉車調(diào)度系統(tǒng)包括：所述AGV控制系統(tǒng)，配置為響應(yīng)于用戶的任務(wù)指令生成任務(wù)信息以及路線信息；所述AGV叉車，配置為根據(jù)所述任務(wù)信息以及所述路線信息運(yùn)輸物料；所述AGV叉車包括：車體；配置在所述車體上的定位導(dǎo)航單元，配置為驅(qū)動(dòng)所述AGV叉車根據(jù)所述路線信息行進(jìn)并生成叉車位置信息；配置在所述車體上的識(shí)別單元，配置為根據(jù)所述任務(wù)信息獲取待運(yùn)物料的第一物料信息；配置在所述車體上的調(diào)整單元，配置為根據(jù)所述第一物料信息以及所述叉車位置信息生成搬運(yùn)所述待運(yùn)物料的動(dòng)作指令；配置在所述車體上的運(yùn)輸單元，配置為根據(jù)所述動(dòng)作指令進(jìn)行待運(yùn)物料的搬運(yùn)。??