一種提高裁床切割機軌跡輪廓跟蹤控制精度的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010247608.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111459016A | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請公布號 | CN111459016A | 申請公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號 | G05B11/42(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 金國軍 | 申請（專利權）人 | 浙江博尼時尚控股集團有限公司 |
| 代理機構 | 杭州君度專利代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 浙江博尼時尚控股集團有限公司 |
| 地址 | 322000浙江省杭州市義烏市蘇溪鎮(zhèn)好派路168號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種提高裁床切割機軌跡輪廓跟蹤控制精度的方法，包括獲取待加工產(chǎn)品的原始加工軌跡曲線離散成微直線段，并軌跡生成PLT位置坐標軌跡文件；從PLT位置坐標軌跡文件中取待處理的微直線段進行插補操作，控制主從雙軸同步運行完成該微直線段的加工；判斷是否完成所有微直線段的插補操作，若完成則結(jié)束插補；否則繼續(xù)讀取下一個微直線段作為待處理的微直線段，并返回進行插補操作。插補過程中，將建立的神經(jīng)元自適應PID網(wǎng)絡模型與重復控制誤差補償模型進行結(jié)合，得到重復控制PID網(wǎng)絡模型進行耦合校正同步位置偏差，并且在重復控制PID網(wǎng)絡模型的擾動處增加前饋控制，這樣既不會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，動態(tài)性能也能夠得到保證。?? |
