一種濾布清洗系統(tǒng)的高精度定位控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110555171.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113117416A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113117416A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B01D37/04（2006.01）I;B01D35/143（2006.01）I 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 黃旭東;莫廷斌;張濤;張琳 申請（專利權(quán)）人 浙江杰為凱過濾科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 郭朝引
地址 313219浙江省湖州市德清縣雷甸鎮(zhèn)通用航空產(chǎn)業(yè)園（莫干山國家高新區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及濾布清洗功能升降系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種濾布清洗系統(tǒng)的高精度定位控制方法，包括以下步驟：S1、將濾布清洗升降裝置的原有的驅(qū)動元件和控制元件拆除，S2、將伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、制動電阻、編碼器電纜、伺服主動力電纜、伺服驅(qū)動器接插件安裝在過濾機(jī)內(nèi)，S3、伺服電機(jī)帶有旋轉(zhuǎn)編碼器可以實(shí)現(xiàn)位置的精確定位，S4、在伺服電機(jī)的運(yùn)動過程中實(shí)現(xiàn)力矩模式、位置模式的控制，S5、力矩模式下，通過面板操作或是總線方式直接可以進(jìn)行力矩參數(shù)的調(diào)整，上下力矩的設(shè)置都是機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度范圍內(nèi)，這樣就保證了傳動機(jī)構(gòu)不會被損壞而停機(jī)，通過參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)濾布清洗閥動作限位點(diǎn)和下降最低點(diǎn)，大大節(jié)省了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。