一種高精度拉板控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110555175.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113082802A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113082802A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B01D25/172（2006.01）I 分類 一般的物理或化學的方法或裝置;
發(fā)明人 黃旭東;張濤;莫廷斌;陳科慶 申請（專利權）人 浙江杰為凱過濾科技有限公司
代理機構 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 郭朝引
地址 313219浙江省湖州市德清縣雷甸鎮(zhèn)通用航空產(chǎn)業(yè)園（莫干山國家高新區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高精度拉板控制方法，包括以下步驟：S1：結合：將交流伺服電機與減速機結合，然后通過鏈條傳動去帶動拉板小車的水平方向前進后退往復運動；S2：改變控制方法：通過改變伺服驅(qū)動器上DI點的控制功能邏輯拉板伺服控制方法可實現(xiàn)三種控制方式；S3：先位置模式：以H1203設定的較高速度，空載運行一段距離，第一次空載前進時的大小與H1200/H1202相關；不是第一次時的大小與伺服記憶以及H1201/H1202相關，同時，空載前進時還有力矩限制H1205。通過速度控制在控制拉板時空行程處采用高速度行走，快到取板位置時拉板速度自動降低通過機械小車抓取濾板手柄，高行程高高度節(jié)省運行時間，取板低速度減少對濾板的沖擊從而保護濾板手柄。