機(jī)器人以及機(jī)器人控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910051910.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110083150B 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN110083150B 申請公布日 2022-05-06
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林高民;李育睿 申請（專利權(quán)）人 蘇州樂軒科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 馬明渡;陳昊宇
地址 215129江蘇省蘇州市高新區(qū)馬運(yùn)路278號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人及機(jī)器人控制方法，機(jī)器人包含感測模塊、處理器以及驅(qū)動模塊。其中處理器用以根據(jù)第一感測信號以及一第二感測信號判定感測目標(biāo)為橋巷時(shí)，指示驅(qū)動模塊控制滾輪模塊以調(diào)整一行進(jìn)方向使機(jī)器人通過橋巷。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主行走，可有效地偵測環(huán)境障礙，并實(shí)時(shí)地避免阻礙的發(fā)生。