一種具有三自由度的機(jī)器人腕部

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410137330.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103895031B 公開（公告）日 2015-12-02
申請公布號 CN103895031B 申請公布日 2015-12-02
分類號 B25J17/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孔民秀;鄧定紅;梁恒斌 申請（專利權(quán)）人 杭州錢江機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺州市方圓專利事務(wù)所 代理人 浙江錢江摩托股份有限公司;哈爾濱博強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)有限公司;浙江錢江機(jī)器人有限公司;杭州錢江機(jī)器人有限公司
地址 317500 浙江省臺州市溫嶺市太平街道萬昌路318號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種具有三自由度的機(jī)器人腕部，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有機(jī)器人腕部無法在裝配時(shí)對齒輪間的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致腕部位置控制不到位等技術(shù)問題。本具有三自由度的機(jī)器人腕部，腕部包括第一傳動(dòng)單元，第一傳動(dòng)單元包括第一傳動(dòng)軸一和第一傳動(dòng)軸二，第一傳動(dòng)軸二的輸出端相對第一傳動(dòng)軸二周向定位有一級輸出齒輪一，第一傳動(dòng)軸二的輸入端固定有第一輸入輪二，第一傳動(dòng)軸二的輸出端還螺紋連接有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母一，一級輸出齒輪一位于兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母一之間，靠近第一輸入輪二的調(diào)節(jié)螺母一與第一傳動(dòng)軸一之間設(shè)有使得第一輸入輪二始終與第一傳動(dòng)軸一抵靠的彈性件一。本發(fā)明具有能精確調(diào)節(jié)腕部中齒輪的嚙合的優(yōu)點(diǎn)。