一種機(jī)器人加工中被抓取物的自動(dòng)放置定位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410849376.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104440363B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-04-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104440363B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-04-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23Q7/14;B23Q7/04 | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 呂浚潮;鄧定紅;江加凱;張立成;彭北京;孔民秀 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州錢(qián)江機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 臺(tái)州市方圓專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 浙江錢(qián)江機(jī)器人有限公司;杭州錢(qián)江機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 317500 浙江省溫嶺市城東街道錦屏大道169號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人加工中被抓取物的自動(dòng)放置定位裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有機(jī)器人加工中機(jī)器人抓取不到位的問(wèn)題。本機(jī)器人加工中被抓取物的自動(dòng)放置定位裝置，包括用于放置抓取物的支撐架，其特征在于，所述支撐架包括橫向設(shè)置且相互平行的支撐梁和限位桿，所述限位桿位于支撐梁的下方，所述支撐梁上設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)和若干個(gè)定位銷(xiāo)，所述導(dǎo)向銷(xiāo)用于懸掛被抓取物，且導(dǎo)向銷(xiāo)向上傾斜，所述定位銷(xiāo)與導(dǎo)向銷(xiāo)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且定位銷(xiāo)位于導(dǎo)向銷(xiāo)的正下方。它能夠?qū)Ψ胖煤蟮臋C(jī)器人抓取物進(jìn)行自動(dòng)定位，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓取的準(zhǔn)確定位。 |
