一種機(jī)器人的腕部件
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721777914.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207606873U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207606873U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-13 |
| 分類號(hào) | B25J17/00;B25J9/10 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 江加凱;金小建;胡誠(chéng)輝;盧煒國(guó) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州錢(qián)江機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 臺(tái)州市方信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 董小英 |
| 地址 | 317599 浙江省臺(tái)州市溫嶺市城東街道錦屏大道169號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人的腕部件，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有機(jī)器人腕部件當(dāng)末端的負(fù)載較大時(shí)，傳動(dòng)軸穩(wěn)定性差的問(wèn)題。本機(jī)器人的腕部件的殼體中設(shè)有減速器，減速器中具有安裝通道，傳動(dòng)軸兩端的直徑大于傳動(dòng)軸中間的直徑，傳動(dòng)軸包括第一軸、第二軸和緊固件，緊固件穿過(guò)第二軸并穿設(shè)在第一軸中使第一軸和第二軸相固連，第一軸的外端用于連接錐齒輪，第二軸外側(cè)壁的中間處具有齒輪，齒輪和第二軸為一體式結(jié)構(gòu)，齒輪與減速器相聯(lián)，第一軸的外端與殼體之間設(shè)有第一軸承，第二軸的外端與殼體之間設(shè)有第二軸承。本機(jī)器人的腕部件具有在機(jī)器人腕部的負(fù)載較大時(shí)，傳動(dòng)軸依然具有足夠的剛性和穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。 |
