一種delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410137353.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103895004B 公開（公告）日 2016-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN103895004B 申請(qǐng)公布日 2016-08-17
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孔民秀;鄧定紅;呂浚潮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州錢江機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江錢江摩托股份有限公司;哈爾濱博強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)有限公司;浙江錢江機(jī)器人有限公司
地址 317500 浙江省臺(tái)州市溫嶺市太平街道萬(wàn)昌路318號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的delta機(jī)器人中軸結(jié)構(gòu)重量大導(dǎo)致慣性較大，效率下降且操作精度相對(duì)降低的問(wèn)題。本delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)，包括至少兩根機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂和至少一根機(jī)器人操控臂，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂相互平行，且機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂的一端通過(guò)一固定套一固連在一起，另一端固連有一滑塊一，機(jī)器人操控臂的一端穿過(guò)滑塊一，機(jī)器人操控臂能夠相對(duì)滑塊一沿自身軸向滑動(dòng)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂與機(jī)器人操控臂均采用碳纖維材料制成。本delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，因此在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)慣性較小，效率高。