一種機(jī)器人的具有三自由度的腕部

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410136281.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103878786B 公開（公告）日 2015-12-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN103878786B 申請(qǐng)公布日 2015-12-02
分類號(hào) B25J17/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孔民秀;鄧定紅;梁恒斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州錢江機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所 代理人 蔡正保;朱新穎
地址 317500 浙江省臺(tái)州市溫嶺市太平街道萬(wàn)昌路318號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的具有三自由度的腕部，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有機(jī)器人腕部對(duì)一些其他類型的機(jī)器人不適用等技術(shù)問(wèn)題。本機(jī)器人的具有三自由度的腕部，腕部包括第一傳動(dòng)單元，第一傳動(dòng)單元包括第一關(guān)節(jié)臂和設(shè)置在第一關(guān)節(jié)臂內(nèi)的第一傳動(dòng)組件，第一關(guān)節(jié)臂具有輸入端口一和輸出端口一，第一傳動(dòng)組件穿過(guò)并定位在輸出端口一處，第一傳動(dòng)組件的中軸線與輸出端口一的中軸線共線，輸入端口一的中軸線與第一傳動(dòng)組件的中軸線垂直。本發(fā)明具有適用于通過(guò)鏈條或者皮帶傳送動(dòng)力的機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。