專業(yè)噴釉六軸機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410394857.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104211441B 公開（公告）日 2015-10-07
申請公布號 CN104211441B 申請公布日 2015-10-07
分類號 B25J9/08(2006.01)I;C04B41/86(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孔民秀;梁恒斌;任立國 申請（專利權(quán)）人 杭州錢江機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開區(qū)南崗集中區(qū)長江路368號1508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 專業(yè)噴釉六軸機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。為解決國外噴釉機(jī)器人系統(tǒng)在國內(nèi)應(yīng)用中所暴露出的價(jià)格昂貴、操作復(fù)雜、維護(hù)難等問題。機(jī)器人手腕與四、五、六軸電機(jī)通過手腕傳動鏈條連接，機(jī)器人手腕與小臂及四五六軸座依次連接，大臂組件上部通過軸承一與四五六軸座組件連接，下部與二、三軸大鏈輪組件連接，二軸電機(jī)組件通過鏈條一驅(qū)動二軸大鏈輪組件旋轉(zhuǎn)，二軸氣缸組件固定在二三軸箱體及二軸大鏈輪組件上，三軸驅(qū)動連桿上部通過軸承二與四五六軸座組件連接，下部通過軸承三與三軸驅(qū)動支架連接，三軸驅(qū)動支架與三軸大鏈輪組件連接，三軸電機(jī)組件通過鏈條二驅(qū)動三軸大鏈輪組件旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明專用于噴釉。