頂置球鉸夾持方軸桿的Delta機(jī)器人第四軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410126057.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN103934822B 公開（公告）日 2015-09-02
申請公布號(hào) CN103934822B 申請公布日 2015-09-02
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 季晨;劉玉炯;孔民秀 申請（專利權(quán)）人 杭州錢江機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開區(qū)南崗集中區(qū)長江路368號(hào)1508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 頂置球鉸夾持方軸桿的Delta機(jī)器人第四軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。以滿足我國工業(yè)快速發(fā)展過程中對Delta機(jī)器人性能的需求。驅(qū)動(dòng)電機(jī)與十字交叉滾子軸承的外環(huán)均固定安裝在Delta機(jī)器人的機(jī)構(gòu)機(jī)體上，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)同步帶輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，法蘭盤與十字交叉滾子軸承內(nèi)環(huán)連接，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的被動(dòng)同步帶輪固定安裝在法蘭盤上，帶有三個(gè)滾輪的球鉸機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在法蘭盤的中空腔內(nèi)，方軸桿通過球鉸機(jī)構(gòu)的三個(gè)滾輪中穿過，方軸桿末端與Delta機(jī)器人末端工作平臺(tái)連接，方軸桿在夾持的三個(gè)滾輪中做直線移動(dòng)。本發(fā)明可保證Delta機(jī)器人第四軸電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，通過球鉸機(jī)構(gòu)輸出徑向扭力。