自動(dòng)上料系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010034229.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111232513B 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN111232513B 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李建煥;曾新明;羅曉華;楊根寶;劉風(fēng)梅;游錦寧;孫偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣汽菲亞特克萊斯勒汽車有限公司廣州分公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙楚為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧維
地址 511434 廣東省廣州市番禺區(qū)化龍鎮(zhèn)東龍大道66號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動(dòng)上料系統(tǒng)及其控制方法，自動(dòng)上料系統(tǒng)包括：上線料車、線邊料架和AGV牽引車，所述上線料車與所述AGV牽引車連接；所述上線料車設(shè)有傾斜的第一料架層，所述線邊料架設(shè)有傾斜的第二料架層，所述第二料架層與第一料架層的傾斜方向一致，且所述第二料架層的最高端與所述第一料架層的最低端等高；所述上線料車上靠近所述線邊料架的一側(cè)設(shè)有放料開關(guān)機(jī)構(gòu)，所述放料開關(guān)機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述第一料架層和第二料架層之間進(jìn)行導(dǎo)通或者阻斷；所述上線料車上設(shè)有物料箱檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述物料箱檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述第一料架層內(nèi)的物料箱是否移走，所述AGV牽引車與所述物料箱檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接，用于在所述第一料架層內(nèi)的物料箱移走時(shí)控制所述AGV牽引車移動(dòng)。