一種車(chē)輛的自動(dòng)換道方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210381202.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114771525A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114771525A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W30/18（2012.01）I;B60W30/14（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 袁曉東;劉會(huì)凱;付斌;張晗;黃值儀 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 嵐圖汽車(chē)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢藍(lán)寶石專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 430000湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)人工智能科技園N棟研發(fā)樓3層N3010號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種車(chē)輛的自動(dòng)換道方法及系統(tǒng)，其方法包括：實(shí)時(shí)獲取自身車(chē)輛所在車(chē)道的前向車(chē)輛以及鄰近車(chē)道的一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛信息，所述車(chē)輛信息包括車(chē)速以及與自身車(chē)輛的縱向距離；根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛信息構(gòu)建巡航目標(biāo)車(chē)輛和鄰近車(chē)道車(chē)輛的換道評(píng)價(jià)函數(shù)；計(jì)算根據(jù)所述自身車(chē)輛和所述鄰近車(chē)道車(chē)輛的換道評(píng)價(jià)函數(shù)的積分值，并根據(jù)其判斷自身車(chē)輛是否換道。本發(fā)明通過(guò)感知信息輸入的本車(chē)道目標(biāo)信息，相鄰車(chē)道目標(biāo)信息，構(gòu)建換道函數(shù)；并根據(jù)換道函數(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)換道。 |
