塔機(jī)回轉(zhuǎn)控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210392749.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114735598A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114735598A 申請公布日 2022-07-12
分類號 B66C13/22（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C23/84（2006.01）I;G06F17/11（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李龍文;陳代威;鄭磊 申請（專利權(quán)）人 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園匯川技術(shù)總部大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種塔機(jī)回轉(zhuǎn)控制方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述塔機(jī)回轉(zhuǎn)控制方法包括步驟：獲取塔機(jī)設(shè)備參數(shù)，根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)構(gòu)建塔機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程；將所述動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行拉氏變換，構(gòu)建塔機(jī)大臂轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的目標(biāo)傳遞函數(shù)；接收電機(jī)工作頻率，并根據(jù)所述目標(biāo)傳遞函數(shù)，采用時(shí)滯整形器重構(gòu)所述電機(jī)工作頻率并輸出目標(biāo)頻率曲線；控制電機(jī)根據(jù)所述目標(biāo)頻率曲線運(yùn)行，消除塔機(jī)回轉(zhuǎn)震蕩。本發(fā)明通過在時(shí)滯整形控制，降低了塔機(jī)回轉(zhuǎn)控制時(shí)的成本。