一種用于圓形刀具及隔環(huán)的拾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010473765.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111590614A 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN111590614A 申請公布日 2020-08-28
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B23D35/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 彭立星;艾中巖;牟洪檢 申請（專利權(quán)）人 沈陽寶鋼東北貿(mào)易有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈陽寶鋼東北貿(mào)易有限公司
地址 110000遼寧省沈陽市大東區(qū)觀泉路78號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于圓形刀具及隔環(huán)的拾取裝置，包括兩端帶法蘭的機(jī)械手連接件、機(jī)械手框架、機(jī)械手吸盤支架，所述機(jī)械手吸盤支架沿周向安裝有氣動吸盤，所述機(jī)械手連接件一端通過與機(jī)械手框架螺接，所述機(jī)械手框架的四角處通過自潤滑軸承安裝有機(jī)械手導(dǎo)向軸，機(jī)械手導(dǎo)向軸另一端外圓套裝有彈簧，且末端通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在機(jī)械手吸盤支架上，所述機(jī)械手框架上呈三角形布置有夾抓壓緊塊和機(jī)械手抓取桿，機(jī)械手框架上安裝有光電傳感器、限位擋塊及薄隔圈檢測傳感器。通過采用氣動吸盤的拾取方式，避免拾取3mm以下的隔環(huán)時由于隔環(huán)比較薄，在三爪撐桿撐起隔環(huán)內(nèi)徑的過程中會發(fā)生變形和脫落的現(xiàn)象，以及人工干預(yù)影響組刀設(shè)備的穩(wěn)定性和效率的問題。??