一種用于圓形刀具及隔環(huán)的拾取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010473765.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111590614B | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111590614B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | B25J15/00;B23D35/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 彭立星;艾中巖;牟洪檢 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 沈陽(yáng)寶鋼東北貿(mào)易有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李珉 |
| 地址 | 110000 遼寧省沈陽(yáng)市大東區(qū)觀泉路78號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種用于圓形刀具及隔環(huán)的拾取裝置，包括兩端帶法蘭的機(jī)械手連接件、機(jī)械手框架、機(jī)械手吸盤支架，所述機(jī)械手吸盤支架沿周向安裝有氣動(dòng)吸盤，所述機(jī)械手連接件一端通過與機(jī)械手框架螺接，所述機(jī)械手框架的四角處通過自潤(rùn)滑軸承安裝有機(jī)械手導(dǎo)向軸，機(jī)械手導(dǎo)向軸另一端外圓套裝有彈簧，且末端通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在機(jī)械手吸盤支架上，所述機(jī)械手框架上呈三角形布置有夾抓壓緊塊和機(jī)械手抓取桿，機(jī)械手框架上安裝有光電傳感器、限位擋塊及薄隔圈檢測(cè)傳感器。通過采用氣動(dòng)吸盤的拾取方式，避免拾取3mm以下的隔環(huán)時(shí)由于隔環(huán)比較薄，在三爪撐桿撐起隔環(huán)內(nèi)徑的過程中會(huì)發(fā)生變形和脫落的現(xiàn)象，以及人工干預(yù)影響組刀設(shè)備的穩(wěn)定性和效率的問題。 |
