舵機控制器、舵機控制方法以及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210571882.8 申請日 -
公開（公告）號 CN103076752B 公開（公告）日 2015-03-18
申請公布號 CN103076752B 申請公布日 2015-03-18
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 喬俊杰;顧正付;陳建;宋戈;倪偉平 申請（專利權）人 峰連（上海）科技有限公司
代理機構 上海翼勝專利商標事務所（普通合伙） 代理人 上海云杉信息科技有限公司;峰連（上海）科技有限公司
地址 200434 上海市虹口區(qū)廣紀路800號B幢122室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種可以同時對多個舵機進行控制的舵機控制器、舵機控制方法以及控制系統(tǒng)。所述舵機控制器包括輸入輸出單元用于接收至少一舵機的電位器所傳送的電位；模數(shù)轉換單元用于對每一所述電位進行采樣，分別獲得相應舵機的電機當前轉過的角度；中央處理單元用于根據(jù)所獲得的電機當前轉過的角度，通過電機控制算法獲取相應電機需要的驅動信號；所述輸入輸出單元進一步與所述中央處理單元相連，用于將所述驅動信號傳送至相應的電機，控制此電機轉動，從而驅動相應的舵機達到設定位置。本發(fā)明中舵機控制器同時驅動N個電機來實現(xiàn)舵機的功能，大大簡化了多個舵機控制系統(tǒng)的復雜度。