舵機(jī)控制器、舵機(jī)控制方法以及控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210571882.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103076752A 公開（公告）日 2013-05-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN103076752A 申請(qǐng)公布日 2013-05-01
分類號(hào) G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 喬俊杰;顧正付;陳建;宋戈;倪偉平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 峰連（上海）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海云杉信息科技有限公司;峰連（上海）科技有限公司
地址 200434 上海市虹口區(qū)廣紀(jì)路800號(hào)B幢122室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可以同時(shí)對(duì)多個(gè)舵機(jī)進(jìn)行控制的舵機(jī)控制器、舵機(jī)控制方法以及控制系統(tǒng)。所述舵機(jī)控制器包括輸入輸出單元用于接收至少一舵機(jī)的電位器所傳送的電位；模數(shù)轉(zhuǎn)換單元用于對(duì)每一所述電位進(jìn)行采樣，分別獲得相應(yīng)舵機(jī)的電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)過的角度；中央處理單元用于根據(jù)所獲得的電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)過的角度，通過電機(jī)控制算法獲取相應(yīng)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述輸入輸出單元進(jìn)一步與所述中央處理單元相連，用于將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送至相應(yīng)的電機(jī)，控制此電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的舵機(jī)達(dá)到設(shè)定位置。本發(fā)明中舵機(jī)控制器同時(shí)驅(qū)動(dòng)N個(gè)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的功能，大大簡(jiǎn)化了多個(gè)舵機(jī)控制系統(tǒng)的復(fù)雜度。