基于室內(nèi)定位裝置的群體協(xié)作系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110176569.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113008234A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113008234A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) G01C21/20 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 周寶海;王凱;程俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京智能佳科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鼎立東審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳佳妹
地址 100086 北京市海淀區(qū)青云里滿庭芳園小區(qū)9號(hào)樓青云當(dāng)代大廈17層1705-713
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種基于室內(nèi)定位裝置的群體協(xié)作系統(tǒng)。包括輪式機(jī)器人、定位裝置、網(wǎng)絡(luò)中繼模塊及信號(hào)處理模塊；輪式機(jī)器人三個(gè)以上，均與網(wǎng)絡(luò)中繼模塊通信連接；定位裝置與信號(hào)處理模塊通信連接，且定位裝置能夠與輪式機(jī)器人結(jié)合確定輪式機(jī)器人的位置信息、角度信息、速度信息等，并將信息傳輸給處理模塊；信號(hào)處理模塊接收網(wǎng)絡(luò)中繼模塊及定位裝置的信號(hào)，并對(duì)所收到的消息進(jìn)行分析處理，并發(fā)送控制信號(hào)給網(wǎng)絡(luò)中繼模塊；網(wǎng)絡(luò)中繼模塊發(fā)送機(jī)器人目標(biāo)軌跡給對(duì)應(yīng)的輪式機(jī)器人，輪式機(jī)器人根據(jù)接收到的機(jī)器人目標(biāo)軌跡移動(dòng)。該系統(tǒng)適用于多機(jī)器人編隊(duì)，路徑規(guī)劃，多機(jī)器人協(xié)作等領(lǐng)域，為群體智能算法的推廣應(yīng)用提供實(shí)際案例和數(shù)據(jù)支撐。