牙體預備系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110102058.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112790885A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112790885A 申請公布日 2021-05-14
分類號 A61C19/00;A61C19/06;A61C9/00;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 王利峰;孫貝;沈晨;劉洪澎 申請（專利權(quán)）人 雅客智慧（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 程琛
地址 100007 北京市東城區(qū)安定門東大街28號雍和大廈C座801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種牙體預備系統(tǒng)，包括視覺標記導板、牙科機器人、視覺導航儀和預備控制裝置；其中，視覺標記導板設(shè)置在待修復牙齒所在牙列上，視覺標記導板上設(shè)置有牙列視覺標記；牙科機器人包括機械定位臂，以及設(shè)置在機械定位臂末端的手術(shù)器械，手術(shù)器械上設(shè)置有器械視覺標記；視覺導航儀用于檢測牙列視覺標記和器械視覺標記的位置姿態(tài)；預備控制裝置基于牙列視覺標記的位置姿態(tài)進行視覺標定，基于器械視覺標記的位置姿態(tài)進行手眼標定，并基于視覺標定結(jié)果和手眼標定結(jié)果控制機械定位臂動作。本發(fā)明提供的系統(tǒng)，即便是口腔內(nèi)狹小且非直視的環(huán)境，也能通過自動控制牙科機器人運動，使牙體預備的精度更高，同時提高操作效率和一致性。