用于口腔種植手術(shù)的定位裝置及手術(shù)路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910536712.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110192924B 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110192924B 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) A61C8/00;A61C19/04 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王利峰;沈晨;劉洪澎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 雅客智慧（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 麻雪梅
地址 100007 北京市東城區(qū)安定門東大街28號(hào)雍和大廈B座1208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及口腔治療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于口腔種植手術(shù)的定位裝置及手術(shù)路徑規(guī)劃方法，其中用于口腔種植手術(shù)的定位裝置包括上牙列定位組件、下牙列定位組件和視覺傳感器；上牙列定位組件包括第一牙模套板和第一視覺標(biāo)記件，第一牙模套板用于貼合上牙列，第一視覺標(biāo)記件連接于第一牙模套板，并伸出口腔外；下牙列定位組件包括第二牙模套板和第二視覺標(biāo)記件，第二牙模套板用于貼合下牙列，第二視覺標(biāo)記件連接于第二牙模套板，并伸出口腔外；視覺傳感器的鏡頭朝向手術(shù)區(qū)域。該定位裝置采用機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)咬合狀態(tài)下的三維模型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可對(duì)患者頜位關(guān)系進(jìn)行術(shù)前測(cè)量和術(shù)中監(jiān)控，提高了手術(shù)安全性。