手術(shù)路徑規(guī)劃方法、裝置及自動(dòng)植牙系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110823870.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113440281A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113440281A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) A61C8/00（2006.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王利峰;劉洪澎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 雅客智慧（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李文麗
地址 100007北京市東城區(qū)安定門(mén)東大街28號(hào)雍和大廈C座801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種手術(shù)路徑規(guī)劃方法、裝置及自動(dòng)植牙系統(tǒng)，所述方法包括：獲取在移動(dòng)終端沿預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)安裝在所述移動(dòng)終端上的第一視覺(jué)標(biāo)記件的位置與安裝在患者頜骨上的第二視覺(jué)標(biāo)記件的位置；基于所述第一視覺(jué)標(biāo)記件的位置與所述第二視覺(jué)標(biāo)記件的位置，得到所述移動(dòng)終端與所述頜骨在所述移動(dòng)終端沿所述預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)的相對(duì)位置；基于所述移動(dòng)終端與所述頜骨在所述移動(dòng)終端沿所述預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)的相對(duì)位置，獲取手術(shù)路徑。本發(fā)明實(shí)施例提供的手術(shù)路徑規(guī)劃方法、裝置及自動(dòng)植牙系統(tǒng)，通過(guò)記錄視覺(jué)標(biāo)記件之間相對(duì)位置的變化，獲取手術(shù)路徑，獲取方法簡(jiǎn)單易操作，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)手術(shù)路徑的精準(zhǔn)規(guī)劃。