面部外科手術(shù)定位導(dǎo)航方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910312694.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109938842B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號(hào) CN109938842B 申請公布日 2021-07-30
分類號(hào) A61B34/20（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王小麗 申請（專利權(quán)）人 雅客智慧（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王慶龍;苗曉靜
地址 100007北京市東城區(qū)安定門東大街28號(hào)雍和大廈C座801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種面部外科手術(shù)定位導(dǎo)航方法及裝置，該方法包括：獲取面部手術(shù)的路徑軌跡點(diǎn)在第一視覺參考架坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，所述第一視覺參考架固定于面部的預(yù)設(shè)位置；獲取第一視覺參考架坐標(biāo)系與定位導(dǎo)航裝置中的第二視覺參考架坐標(biāo)系的相對位姿，根據(jù)所述相對位姿，獲取第二視覺參考架坐標(biāo)系中所述路徑軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)所述第二視覺參考架坐標(biāo)系與機(jī)器人基坐標(biāo)系的相對位姿，獲取所述路徑軌跡點(diǎn)在機(jī)器人基坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以供所述機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手術(shù)定位導(dǎo)航。該方法能夠快速、準(zhǔn)確的將手術(shù)路徑軌跡點(diǎn)轉(zhuǎn)換到定位導(dǎo)航裝置中的機(jī)器人基坐標(biāo)系下，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度、定位準(zhǔn)確的手術(shù)定位導(dǎo)航。