一種內(nèi)置陀螺儀和高清監(jiān)控的5G重載爬壁機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021405816.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214985726U 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214985726U 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B62D57/024（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高鳳春;邱其清;陳平;陳高山;劉振洋;徐文文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海數(shù)燁數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜杉
地址 201101上海市閔行區(qū)中春路6818弄10號(hào)806
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)置陀螺儀和高清監(jiān)控的5G重載爬壁機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)支架（6）、主動(dòng)輪（7）、從動(dòng)輪（3）、動(dòng)力系統(tǒng)、磁性吸附裝置和清潔裝置（2），所述主動(dòng)輪（7）、所述從動(dòng)輪（3）、所述動(dòng)力系統(tǒng)和所述清潔裝置（2）安裝在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)支架（6）上，所述主控制器（8）內(nèi)設(shè)置有通訊單元；所述主控制器（8）中運(yùn)行有機(jī)器人車身控制系統(tǒng)；其特征在于：所述磁性吸附裝置包括永磁體和電磁體（5）；所述永磁體包括從動(dòng)輪永磁體和主動(dòng)輪永磁體。本實(shí)用新型的有益效果是：提高機(jī)器人負(fù)載適應(yīng)能力，進(jìn)而提高負(fù)載。