一種垃圾車(chē)自學(xué)習(xí)自動(dòng)動(dòng)作換向控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111141040.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113867144A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113867144A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類(lèi)號(hào) G05B13/04（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 龔云亮;李偉濤;姚華軍;蔡振華 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳東風(fēng)汽車(chē)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市輝泓專(zhuān)利代理有限公司 代理人 李煥良
地址 518000廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道錦繡中路14號(hào)深福保現(xiàn)代光學(xué)廠區(qū)C棟第5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種垃圾車(chē)自學(xué)習(xí)自動(dòng)動(dòng)作換向控制方法及系統(tǒng)，通過(guò)測(cè)取各個(gè)動(dòng)作的動(dòng)作時(shí)間，根據(jù)動(dòng)作時(shí)間控制刮板和滑板依次執(zhí)行，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的采用位置信號(hào)的控制方式的不足，采用時(shí)間控制這種方式，使得元器件遠(yuǎn)離執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不與垃圾接觸，降低元器件故障率，同時(shí)具有精簡(jiǎn)、可靠、成本低的好處，適應(yīng)性更廣，不受液壓動(dòng)力系統(tǒng)流量大小、執(zhí)行機(jī)構(gòu)缸徑大小的限制。