雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)與車(chē)輛軌跡關(guān)聯(lián)方法、裝置、介質(zhì)和電子裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010789668.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112017446A 公開(kāi)(公告)日 2020-12-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112017446A 申請(qǐng)公布日 2020-12-01
分類(lèi)號(hào) G08G1/04(2006.01)I 分類(lèi) 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 趙宇;王東峰;曹林;李俊;華斌;戴春楊;楊慧民;王濤;宋雨軒;王兆峰;李萌;鄭建中;柏宇豪;謝曉鵬 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京川速微波科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京川速微波科技有限公司
地址 100080北京市海淀區(qū)蘇州街26號(hào)805室、808室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)與車(chē)輛軌跡關(guān)聯(lián)方法、裝置、介質(zhì)和電子裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法探測(cè)出靜止排隊(duì)的車(chē)輛的問(wèn)題,其中所述方法包括:獲取雷達(dá)在當(dāng)前時(shí)刻得到的測(cè)量數(shù)據(jù)集和已測(cè)得的目標(biāo)車(chē)輛軌跡;根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練得到的目標(biāo)車(chē)輛預(yù)測(cè)位置鄰近區(qū)域的子區(qū)域聯(lián)合有效測(cè)量概率矩陣,計(jì)算測(cè)量數(shù)據(jù)集中的測(cè)量數(shù)據(jù)與目標(biāo)車(chē)輛軌跡的關(guān)聯(lián)關(guān)系;如果測(cè)量數(shù)據(jù)集中不存在與目標(biāo)車(chē)輛軌跡關(guān)聯(lián)的測(cè)量數(shù)據(jù),則判斷測(cè)量數(shù)據(jù)集中的測(cè)量數(shù)據(jù)均無(wú)效,判斷目標(biāo)車(chē)輛為預(yù)設(shè)的趨于靜止的車(chē)輛。??