雷達測量數(shù)據(jù)與車輛軌跡關(guān)聯(lián)方法、裝置、介質(zhì)和電子裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010789668.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112017446B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN112017446B 申請公布日 2021-09-14
分類號 G08G1/04;G06F17/16;G06F17/18 分類 信號裝置;
發(fā)明人 趙宇;王東峰;曹林;李俊;華斌;戴春楊;楊慧民;王濤;宋雨軒;王兆峰;李萌;鄭建中;柏宇豪;謝曉鵬 申請（專利權(quán)）人 北京川速微波科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宮建華
地址 100080 北京市海淀區(qū)蘇州街26號805室、808室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供雷達測量數(shù)據(jù)與車輛軌跡關(guān)聯(lián)方法、裝置、介質(zhì)和電子裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法探測出靜止排隊的車輛的問題，其中所述方法包括：獲取雷達在當前時刻得到的測量數(shù)據(jù)集和已測得的目標車輛軌跡；根據(jù)預(yù)先訓練得到的目標車輛預(yù)測位置鄰近區(qū)域的子區(qū)域聯(lián)合有效測量概率矩陣，計算測量數(shù)據(jù)集中的測量數(shù)據(jù)與目標車輛軌跡的關(guān)聯(lián)關(guān)系；如果測量數(shù)據(jù)集中不存在與目標車輛軌跡關(guān)聯(lián)的測量數(shù)據(jù)，則判斷測量數(shù)據(jù)集中的測量數(shù)據(jù)均無效，判斷目標車輛為預(yù)設(shè)的趨于靜止的車輛。