恒虛警率車載雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110509794.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113391306A | 公開(公告)日 | 2021-09-14 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113391306A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-14 |
分類號(hào) | G01S13/56(2006.01)I;G01S13/58(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 王東峰;焦敬恩;王濤;華斌;殷宏杰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京川速微波科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 鐘斌 |
地址 | 100080北京市海淀區(qū)蘇州街26號(hào)805室、808室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N恒虛警率車載雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),方法包括:將雷達(dá)回波信號(hào)數(shù)據(jù)通過平方律檢波后載入?yún)⒖紗卧昂?,進(jìn)行排序后分段處理,并計(jì)算每段數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差,計(jì)算每段數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差與第一段數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分布差異獲得JS散度值,根據(jù)JS散度值計(jì)算分割門限,刪除大于分割門限的數(shù)據(jù)段并統(tǒng)計(jì)其第一數(shù)目,對(duì)第一數(shù)目與預(yù)設(shè)虛警率進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算獲得標(biāo)稱因子,對(duì)小于分割門限的數(shù)據(jù)段進(jìn)行加和運(yùn)算獲得和值,將和值與標(biāo)稱因子相乘獲得檢測(cè)門限,當(dāng)被測(cè)單元的數(shù)據(jù)大于檢測(cè)門限時(shí)判斷存在目標(biāo)。本申請(qǐng)能夠根據(jù)實(shí)際檢測(cè)環(huán)境的變化自適應(yīng)地確定大值剔除數(shù)目,提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率,同時(shí)具有較好的虛警控制能力。 |
