車載雷達測量數(shù)據(jù)識別方法、裝置、介質(zhì)和電子裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010882008.0 申請日 -
公開(公告)號 CN112014822A 公開(公告)日 2020-12-01
申請公布號 CN112014822A 申請公布日 2020-12-01
分類號 G01S7/41(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 王濤;王東峰;曹林;華斌;戴春楊;趙宇;宋雨軒;宋科寧;鐔曉林;劉怡曉;姚京立;王兆鋒;李萌;鄭健中;柏宇豪;楊華斌;謝曉鵬 申請(專利權(quán))人 北京川速微波科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京川速微波科技有限公司;北京信息科技大學(xué)
地址 100080北京市海淀區(qū)蘇州街26號805室、808室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供車載雷達測量數(shù)據(jù)識別方法、裝置、介質(zhì)和電子裝置,以自動實現(xiàn)車速的確定和動靜態(tài)目標數(shù)據(jù)的識別。其中所述方法包括:獲取車載雷達在同一時刻測量得到的多個測量數(shù)據(jù),測量數(shù)據(jù)為目標的2個以上參數(shù)組成的向量,所述參數(shù)至少包括速度;計算各測量數(shù)據(jù)中目標的速度在鄰域范圍內(nèi)的速度密度;選定在鄰域范圍內(nèi)的速度密度最大的目標的速度;確定選定速度對應(yīng)的測量數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)的其它各測量數(shù)據(jù)的分布廣度;當所確定的分布廣度滿足預(yù)設(shè)的分散條件時,根據(jù)各測量數(shù)據(jù)中在選定速度的鄰域范圍內(nèi)的目標的速度,確定車載雷達所在車輛的行駛速度;根據(jù)測量數(shù)據(jù)中目標的速度和所確定的車輛速度,判斷目標為靜態(tài)目標或動態(tài)目標。??