車載雷達測量數(shù)據(jù)識別方法、裝置、介質(zhì)和電子裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010882008.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112014822A | 公開(公告)日 | 2020-12-01 |
申請公布號 | CN112014822A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
分類號 | G01S7/41(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 王濤;王東峰;曹林;華斌;戴春楊;趙宇;宋雨軒;宋科寧;鐔曉林;劉怡曉;姚京立;王兆鋒;李萌;鄭健中;柏宇豪;楊華斌;謝曉鵬 | 申請(專利權(quán))人 | 北京川速微波科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 北京川速微波科技有限公司;北京信息科技大學(xué) |
地址 | 100080北京市海淀區(qū)蘇州街26號805室、808室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實施例提供車載雷達測量數(shù)據(jù)識別方法、裝置、介質(zhì)和電子裝置,以自動實現(xiàn)車速的確定和動靜態(tài)目標數(shù)據(jù)的識別。其中所述方法包括:獲取車載雷達在同一時刻測量得到的多個測量數(shù)據(jù),測量數(shù)據(jù)為目標的2個以上參數(shù)組成的向量,所述參數(shù)至少包括速度;計算各測量數(shù)據(jù)中目標的速度在鄰域范圍內(nèi)的速度密度;選定在鄰域范圍內(nèi)的速度密度最大的目標的速度;確定選定速度對應(yīng)的測量數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)的其它各測量數(shù)據(jù)的分布廣度;當所確定的分布廣度滿足預(yù)設(shè)的分散條件時,根據(jù)各測量數(shù)據(jù)中在選定速度的鄰域范圍內(nèi)的目標的速度,確定車載雷達所在車輛的行駛速度;根據(jù)測量數(shù)據(jù)中目標的速度和所確定的車輛速度,判斷目標為靜態(tài)目標或動態(tài)目標。?? |
