一種水下可調(diào)整全方位姿態(tài)的潛水機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920417271.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209870703U 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN209870703U 申請公布日 2019-12-31
分類號 B63C11/02（2006.01）; G08C17/02（2006.01） 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 胡西洋; 惠德強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 洋流科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 西安洋流潛水設(shè)備科技有限公司;洋流科技（深圳）有限公司
地址 710075 陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)一路研祥城市廣場B座2017室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種能夠為潛水員在潛水過程中提供持續(xù)下潛和上浮動力且水下可調(diào)整全方位姿態(tài)的潛水機(jī)器人，其包括殼體、水深傳感器、姿態(tài)傳感器、主控電路、氣囊組件、氣源、電池、推進(jìn)器、舵機(jī)組件、呼吸器以及遙控器；殼體上開設(shè)有多個排水孔；主控電路密封安裝在殼體內(nèi)部，水深傳感器、顯示屏、姿態(tài)傳感器均安裝在殼體上，并與主控電路電連接；氣囊組件包括四個氣囊以及兩個控制閥組件；電池設(shè)置在殼體內(nèi)，并與主控電路連接；控制閥組件與主控電路電連接；氣源通過兩個控制閥組件分別向四個氣囊供氣，同時向呼吸器提供空氣；遙控器與主控電路電連接；推進(jìn)器和舵機(jī)組件均為兩個，均分別安裝在殼體的左后方以及右后方。