多導(dǎo)航類型的AGV小車控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123014021.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216486064U 公開（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN216486064U 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 曾鵬;劉燦江;靳堯;楊文起 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)汽車工業(yè)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 300110天津市南開區(qū)長(zhǎng)江道591號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種多導(dǎo)航類型的AGV小車控制器，包括高性能計(jì)算單元和實(shí)時(shí)控制單元，高性能計(jì)算單元通過串口與實(shí)時(shí)控制單元通信；高性能計(jì)算單元包括中央處理器CPU、與所述中央處理器CPU連接的第一通信單元、存儲(chǔ)單元；所述實(shí)時(shí)控制單元包括單片機(jī)，與所述單片機(jī)連接的第二通信單元、模擬輸入單元、模擬輸出單元、數(shù)字輸入單元、IMU單元以及電源單元；所述第二通信單元和\或模擬輸出單元，用于與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信連接，輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。本實(shí)用新型的高性能計(jì)算單元可支持X86和ARM核心，內(nèi)存和存儲(chǔ)空間可靈活增減，同一個(gè)控制器可支持系列化產(chǎn)品使用，滿足不同項(xiàng)目需求。