一種混合動力車輛的驅(qū)動電機(jī)制動防抖方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511022302.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105667340A 公開（公告）日 2018-05-08
申請公布號 CN105667340A 申請公布日 2018-05-08
分類號 B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 汪偉;宋超;謝勇波;李雙龍;席力克;文健峰;羅銳;李熙 申請（專利權(quán)）人 長沙中車智馭新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱繪;李心穩(wěn)
地址 412007 湖南省株洲市國家高新技術(shù)開發(fā)區(qū)栗雨工業(yè)園五十七區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種混合動力車輛的驅(qū)動電機(jī)制動防抖方法，包括以下步驟：檢測驅(qū)動電機(jī)當(dāng)前時刻的制動需求扭矩，前一時刻的制動目標(biāo)扭矩，以及驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；比較當(dāng)前時刻的制動需求扭矩與前一時刻的制動目標(biāo)扭矩的大小，以識別制動扭矩的變化趨勢；在前一時刻驅(qū)動電機(jī)處于制動工況且制動扭矩的變化趨勢為趨向于減弱的情況下，若驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于低速段，則在當(dāng)前時刻的制動需求扭矩低于低扭矩預(yù)設(shè)值時，按照動態(tài)下降率降低當(dāng)前時刻的制動目標(biāo)扭矩；其中，隨著驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低該動態(tài)下降率也降低，以防止驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低過快。本申請?jiān)诓桓某鰪S車輛配置的前提下對驅(qū)動電機(jī)輸出的制動扭矩進(jìn)行優(yōu)化，可以改善車輛的制動性能。