用于拖掛車輛的控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910196305.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111688824B 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN111688824B 申請公布日 2022-07-05
分類號 B62D53/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 竇鳳謙;石平;劉懿;鄭杰;李雨倩 申請（專利權(quán)）人 北京京邦達(dá)貿(mào)易有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號院2號樓19層A1905室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于拖掛車輛的控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛，該方法可包括根據(jù)拖掛車輛所在位置的路徑曲率、所在位置的路面參數(shù)、牽引車輛的參數(shù)和被牽引車輛的參數(shù)，確定牽引車輛的參考速度；根據(jù)小于或等于參考速度的速度，控制牽引車輛行駛，以使得牽引車輛帶動被牽引車輛行駛。本發(fā)明可保證無人駕駛拖掛車輛的行駛安全。