飛行器送貨方法、控制裝置、飛行器及配送系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711469699.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109992007B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN109992007B 申請公布日 2022-06-14
分類號 G05D1/12（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 門春雷;劉艷光;張文凱;陳明軒;郝尚榮;鄭行;徐進(jìn) 申請（專利權(quán)）人 北京京邦達(dá)貿(mào)易有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 100080 北京市海淀區(qū)蘇州街20號院2號樓一層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提出一種飛行器送貨方法、控制裝置、飛行器及配送系統(tǒng)，涉及物流技術(shù)領(lǐng)域。本公開的一種飛行器送貨方法包括：飛行器接收到達(dá)目標(biāo)區(qū)域的信號；飛行器搭載貨物飛向目標(biāo)收貨裝置，通過圖像采集設(shè)備尋找目標(biāo)收貨裝置的標(biāo)識；根據(jù)所述目標(biāo)收貨裝置的標(biāo)識在采集圖像中的位置和預(yù)定位置對所述飛行器的位姿進(jìn)行閉環(huán)調(diào)整；將貨物放入目標(biāo)收貨裝置中。通過這樣的方法，飛行器能夠通過圖像采集和圖像匹配的方案尋找目標(biāo)收貨裝置的標(biāo)識，并調(diào)整位姿，從而使貨物能夠準(zhǔn)確放入目標(biāo)收貨裝置中，從而提高了飛行器送貨的準(zhǔn)確性，適合應(yīng)用于密集型環(huán)境中。