存儲(chǔ)容器搬運(yùn)控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910124869.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111573114B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111573114B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06Q10/08（2012.01）I;B65G1/137（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 曲璐 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京京邦達(dá)貿(mào)易有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號(hào)院2號(hào)樓19層A1905室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種存儲(chǔ)容器搬運(yùn)控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：依據(jù)待搬運(yùn)容器的屬性信息以及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的屬性信息，確定搬運(yùn)所述待搬運(yùn)容器所需的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的目標(biāo)組合模式；控制自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)按照所述目標(biāo)組合模式進(jìn)行組合，形成目標(biāo)運(yùn)輸車(chē)組合；控制所述目標(biāo)運(yùn)輸車(chē)組合對(duì)所述待搬運(yùn)容器進(jìn)行搬運(yùn)。本發(fā)明實(shí)施例在現(xiàn)有AGV的基礎(chǔ)上，采用對(duì)AGV進(jìn)行排列組合的技術(shù)手段，克服了單一AGV難以適配各種各樣存儲(chǔ)容器導(dǎo)致無(wú)法搬運(yùn)的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中不同存儲(chǔ)容器的適配，進(jìn)而達(dá)到了增加AGV的適用范圍，提高存儲(chǔ)容器的搬運(yùn)效率，降低倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中AGV的投入成本的技術(shù)效果。 |
