無(wú)人機(jī)植保作業(yè)控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811283796.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109062171B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109062171B 申請(qǐng)公布日 2020-05-26
分類號(hào) G05B19/418 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱秋陽(yáng);索高宇;陳方杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市翔農(nóng)創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市翔農(nóng)創(chuàng)新科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新中一道9號(hào)軟件大廈10層1012、1015、1017室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)植保作業(yè)控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：基于當(dāng)前的植保作業(yè)需求，判斷植保作業(yè)任務(wù)列表是否包括與所述植保作業(yè)需求對(duì)應(yīng)的作業(yè)任務(wù)，所述作業(yè)任務(wù)包括地塊信息、航線信息及配置信息；若不包括，獲取預(yù)置的與所述植保作業(yè)需求相匹配的地塊信息及航線信息；基于所述地塊信息、所述航線信息及所述植保作業(yè)需求，創(chuàng)建與所述植保作業(yè)需求對(duì)應(yīng)的作業(yè)任務(wù)于所述任務(wù)列表；根據(jù)已創(chuàng)建的所述作業(yè)任務(wù)，控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)；本發(fā)明通過(guò)上述方案，提升了無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的準(zhǔn)確性，提升了無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的工作效率。