電動多旋翼飛行器及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810709741.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108622420B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN108622420B 申請公布日 2021-05-14
分類號 B64D27/24;B64C27/08;G05D1/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 朱秋陽;胡潔 申請（專利權(quán)）人 深圳市翔農(nóng)創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧超
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新中一道9號軟件大廈10層1012、1015、1017室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的電動多旋翼飛行器及控制方法，涉及飛行技術(shù)領(lǐng)域。所述控制方法應(yīng)用于所述電動多旋翼飛行器。所述電動多旋翼飛行器包括機(jī)架組件、升力組件及多個電機(jī)旋翼，所述升力組件與多個電機(jī)旋翼分別固定于所述機(jī)架組件，所述電機(jī)旋翼在所述升力組件四周均勻且對稱地分布。使電動多旋翼飛行器升空時，當(dāng)人不參與操控時，整個電動多旋翼飛行器姿態(tài)可以由自身重心自由平衡控制。簡化飛行員的操作，使所述電動多旋翼飛行器更容易控制。