一種GPS/INS定位導(dǎo)航裝置微機(jī)電陀螺儀零點(diǎn)電壓校正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310186049.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103308071B 公開(kāi)（公告）日 2016-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN103308071B 申請(qǐng)公布日 2016-12-28
分類號(hào) G01C25/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 秦春達(dá);劉榮豐;孫和成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇新科軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市科誼專利代理事務(wù)所 代理人 孫彬
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)龍城大道1391號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種GPS/INS定位導(dǎo)航裝置微機(jī)電陀螺儀零點(diǎn)電壓校正方法，其特征在于，綜合利用GPS/INS定位信息對(duì)微機(jī)電陀螺儀的零點(diǎn)電壓進(jìn)行動(dòng)態(tài)在線校正,校正方法分為2種，分別為靜態(tài)校正和動(dòng)態(tài)校正。靜態(tài)校正包括以下步驟：a)INS靜態(tài)檢測(cè)：檢測(cè)車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；b)狀態(tài)累加：如果步驟a中檢測(cè)到車輛為靜止?fàn)顟B(tài)，則累加器遞增；c)靜態(tài)校正條件檢測(cè)：檢測(cè)步驟b是否達(dá)到可以校正的閥值；d)零點(diǎn)校正：采用靜態(tài)低通濾波算法校正陀螺儀零點(diǎn)電壓。本發(fā)明的有益效果在于：操作簡(jiǎn)單，校正不需要對(duì)每個(gè)INS模塊進(jìn)行單獨(dú)校正，直接通過(guò)上位軟件進(jìn)行校正；校正精度更高，動(dòng)態(tài)校正可以在車輛行駛過(guò)程中進(jìn)行，可根據(jù)外界環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行校正，對(duì)外界環(huán)境響應(yīng)更快，更精確。