自動變位焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920247985.6 申請日 -
公開(公告)號 CN209716833U 公開(公告)日 2019-12-03
申請公布號 CN209716833U 申請公布日 2019-12-03
分類號 B23K37/02(2006.01) 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 賀尚坤 申請(專利權(quán))人 重慶金侖機(jī)械制造有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 重慶金侖機(jī)械制造有限責(zé)任公司
地址 402760 重慶市璧山縣璧城街道河西工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了自動變位焊接機(jī)器人,涉及焊接領(lǐng)域;包括基座、頂板、行走裝置、機(jī)械臂、焊接裝置和定位裝置,基座通過支撐柱固定連接有頂板,頂板下部滑動連接有行走裝置,行走裝置上連接有機(jī)械臂,機(jī)械臂的末端轉(zhuǎn)動連接有焊接裝置,基座的上表面安裝有定位裝置;基座內(nèi)設(shè)有空腔,空腔內(nèi)滑動連有安裝板,安裝板的下端對稱轉(zhuǎn)動連接有四個(gè)安裝體,每個(gè)安裝體上轉(zhuǎn)動連接有移動輪,基座的底部設(shè)有便于安裝體和移動輪通過的通道,通道與空腔連通,基座內(nèi)豎直設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu),伸縮機(jī)構(gòu)的移動端固定連接在安裝板上部的中心;本實(shí)用新型便于裝置的移動與布置,自由度高。