一種車位輪廓精度提高方法以及自動泊車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110705875.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113246971A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113246971A 申請公布日 2021-08-13
分類號 B60W30/06（2006.01）I;B60W30/08（2012.01）I;G01S15/08（2006.01）I;G01S15/931（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃誠標;付杰;林志奇;周江勇;何德仁 申請（專利權(quán)）人 珠海上富電技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 侯麗燕
地址 519000廣東省珠海市金鼎鎮(zhèn)官塘沙崗工業(yè)區(qū)1棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車位輪廓精度提高方法以及自動泊車系統(tǒng)，該方法包括利用車輛的探測裝置實時對車輛與障礙物間的距離進行多次測量；以車輛的位置為測量點，在不同測量點測量移動車輛與障礙物之間的距離，以獲取與實際停車位邊緣的輪廓相同或相似的車位輪廓數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車位輪廓數(shù)據(jù)來識別停車位。本發(fā)明的自動泊車系統(tǒng)采用上述的方法來實現(xiàn)自動泊車。本發(fā)明在不影響原有功能情況下可以提高探測速度，使掃描次數(shù)增加，獲得較多探測數(shù)據(jù)，縮短探測時間。