一種基于輔助定位線的車輛自定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910069255.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109815900A 公開（公告）日 2019-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109815900A 申請(qǐng)公布日 2019-05-28
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I; G01C21/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張陽; 胡錦敏; 尤虎; 周玉棟; 陳向成; 羅杰; 朱彬; 張燦明; 劉亞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢市路暢智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市路暢智能科技有限公司; 深圳市路暢科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于輔助定位線的車輛自定位方法及系統(tǒng)，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括在具有完整車道線信息的道路路面上增設(shè)輔助定位線，其中輔助定位線為與碼元序列具有映射關(guān)系的物理線長；獲取道路路面上車道線和輔助定位線的圖像信息；對(duì)車道線和輔助定位線的圖像進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果定位車輛在道路中的位置。本發(fā)明利用視覺處理方法對(duì)包含輔助定位線的圖像進(jìn)行處理，保證了車輛自定位的準(zhǔn)確性，同時(shí)只需在路面上增設(shè)定位輔助線，成本較低。