一種車位探測(cè)方法及車位探測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810636633.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108732573B 公開（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN108732573B 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) G01S15/931（2020.01）I;G01S15/02（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張陽;胡錦敏;陳向成;羅杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢市路暢智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 張惠玲
地址 518052廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車位探測(cè)方法及車位探測(cè)系統(tǒng)，所述車位探測(cè)方法包括以下步驟：獲取所述超聲波模塊探測(cè)的車位長(zhǎng)度L3；獲取所述超聲波模塊探測(cè)車輛距離車位的距離d；根據(jù)所述車位長(zhǎng)度L3和所述距離d與車位實(shí)際長(zhǎng)度L之間的映射關(guān)系獲取車位實(shí)際長(zhǎng)度L；其中所述車位長(zhǎng)度L3和所述距離d與車位實(shí)際長(zhǎng)度L之間的映射關(guān)系通過采集圖像的方式標(biāo)定獲取。本發(fā)明通過在超聲波探測(cè)的基礎(chǔ)之上增加實(shí)際車位的長(zhǎng)度與探測(cè)車位長(zhǎng)度的映射關(guān)系，可實(shí)現(xiàn)對(duì)探測(cè)車位長(zhǎng)度的修正，從而準(zhǔn)確確定障礙物的具體方位以及車位的具體空間大小，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，在車位探測(cè)的準(zhǔn)確度上獲得了很大的提升。