一種激光雷達(dá)回波信號(hào)重構(gòu)方法與裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910104821.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109814091A 公開（公告）日 2019-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109814091A 申請(qǐng)公布日 2019-05-28
分類號(hào) G01S7/486（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 雷希超; 周玉棟; 韓雪非; 陳浩; 羅杰; 陳向成; 胡錦敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢市路暢智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市路暢智能科技有限公司; 深圳市路暢科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達(dá)回波信號(hào)重構(gòu)方法與裝置，屬于激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，包括調(diào)制生成發(fā)射周期為T的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射器發(fā)射激光到待測(cè)目標(biāo)物體，產(chǎn)生激光回波信號(hào)；利用光電探測(cè)器將激光回波信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)；利用低頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器按照采樣周期t對(duì)模擬電信號(hào)進(jìn)行采樣存儲(chǔ)，將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)；將在N個(gè)發(fā)射周期T內(nèi)，低頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器所采樣得到的數(shù)字電信號(hào)進(jìn)行有序排列，得到回波信號(hào)的重構(gòu)波形。本發(fā)明既無(wú)需使用昂貴的高速ADC，節(jié)省成本，也可保證回波信號(hào)的重構(gòu)精度。