一種激光雷達回波信號重構方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910104821.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109814091A 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN109814091A 申請公布日 2019-05-28
分類號 G01S7/486（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 雷希超; 周玉棟; 韓雪非; 陳浩; 羅杰; 陳向成; 胡錦敏 申請（專利權）人 武漢市路暢智能科技有限公司
代理機構 合肥天明專利事務所（普通合伙） 代理人 深圳市路暢智能科技有限公司; 深圳市路暢科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達回波信號重構方法與裝置，屬于激光雷達技術領域，包括調制生成發(fā)射周期為T的脈沖驅動信號來驅動激光發(fā)射器發(fā)射激光到待測目標物體，產(chǎn)生激光回波信號；利用光電探測器將激光回波信號轉換為模擬電信號；利用低頻模數(shù)轉換器按照采樣周期t對模擬電信號進行采樣存儲，將模擬電信號轉換為數(shù)字電信號；將在N個發(fā)射周期T內，低頻模數(shù)轉換器所采樣得到的數(shù)字電信號進行有序排列，得到回波信號的重構波形。本發(fā)明既無需使用昂貴的高速ADC，節(jié)省成本，也可保證回波信號的重構精度。