一種外骨骼助殘機器人充氣式壓力傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610411180.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106092379A 公開（公告）日 2016-11-09
申請公布號 CN106092379A 申請公布日 2016-11-09
分類號 G01L1/02(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙漢賓;趙江海;王容川;葉曉東;王美玲;趙子毅;陳淑艷;丁玲;付龍 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科偉思智能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市蜀山湖路350號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種外骨骼助殘機器人充氣式壓力傳感器，包括充氣鞋墊、氣體壓力傳感器、信號采集板、CAN總線、上位機和電源模塊，充氣鞋墊由鞋墊中空氣體腔、氣管和氣管接口組成，氣管通過氣管接口連接在中空氣體腔的后部，氣體壓力傳感器包括集成信號調(diào)理芯片和壓力敏感器件，信號采集板包括CAN驅(qū)動模塊和主控制器，所述主控制器的內(nèi)部設(shè)置有數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。本發(fā)明具有適應(yīng)性強、可靠性高、抗干擾能力強的優(yōu)勢，采用充氣鞋墊作為人體足底壓力傳感器，測得壓力值就是足底的全部壓力，測量可靠性更高、準(zhǔn)確性更高，提高了傳感器對穿戴者的適應(yīng)性；降低外界對傳感器線路的電磁干擾，可以快速完成信號采集和CAN通信等任務(wù)。