一種用于脊髓損傷截癱患者的下肢助殘機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610688420.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106078701A 公開（公告）日 2016-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN106078701A 申請(qǐng)公布日 2016-11-09
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王美玲;趙江海;陳淑艷;葉曉東;何鋒;趙子毅;趙漢賓;付龍;丁玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中科偉思智能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 代理人 中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院;常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所;江蘇中科偉思智能機(jī)器人科技有限公司
地址 230031 安徽省合肥市蜀山湖路350號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于脊髓損傷截癱患者的下肢助殘機(jī)器人,包括控制箱以及從上向下依次銜接的腰部被動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)、大腿執(zhí)行機(jī)構(gòu)、小腿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和足部機(jī)構(gòu)，腰部被動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括腰部支撐桿、兩個(gè)腰部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，大腿執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括從上往下依次連接的大腿上限位連桿、大腿主動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和大腿下限位連桿，小腿執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括從上往下依次連接的小腿上限位連桿、小腿主動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和小腿下限位連桿，足部機(jī)構(gòu)包括足底壓力鞋和足部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用主被動(dòng)自由度相結(jié)合的助力助殘實(shí)現(xiàn)方式，滿足人體下肢運(yùn)動(dòng)自由度的需求以及靈活性，能滿足脊髓損傷截癱患者的日常行走功能，操作簡(jiǎn)單方便，靈活性高。